http://www8.atwiki.jp/robonova/ ROBONOVA @Wiki ja 2008-08-09T15:34:02+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/40.html *y 2008-08-09T15:34:02+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/39.html s**88 #ref(03-1024.jpg) *yuu #ref(pukiwiki.png,left,nowrap,添付ファイルの画像) 2008-08-09T15:14:48+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/38.html s**88 -[[ｖ2]] 2008-08-09T15:28:04+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/37.html 練習場所です。ご自由にどうぞ。 お約束 作ったのが消えても、消されても泣かない。 ---- 練習：コメント - がんばれロボノバ -- 練習 (2006-01-25 01:17:17) - どうすればいいのかな -- ありゃりゃ (2006-01-25 01:18:34) - Nova-Ⅰ　用のプログラムです。 -- hid0479 (2006-05-25 18:13:56) - 受　信　機　チャンネル番号：１　２　３　４　 -- hid0479 (2006-05-25 18:14:17) #comment 練習：コメント２ #comment_num2 #comment_num2(size=30,vsize=3,num=20,logpage=コメントログ) ---- &counter() 2006-05-26T10:02:36+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/36.html １、接　続　場　所 受　信　機　チャンネル番号　（By　双葉） １　２　３　４ ｜　｜　｜　｜ ２　３　６　７ マ イ コ ン Ａ Ｄ ポ ー ト JRはプログラム中に記載してあります。 小変更いけるはずです。現在、双葉を 使用中でJRの検証が出来ません。 ２、操　作　方　法 スティックの位置 　左　　　右 ７１５　７１５ ４〇３　４〇３ ８２６　８２６ 左側が10の位 　　　右側が１の位 例：左スティックを上に倒し、右スティックを下に倒す。 プログラムのkey12のプログラムが実行される。(後に歩く) 左スティック上で、基本モーション （右スティック　上＝前に　下＝後に・左右＝横に・右下、左下＝旋回） 左スティック下で、攻撃モーション（右スティを適当に動かしてみて！） 左スティック左で、起上りモーション（右スティを上下に） 左スティックで、モーションのカテゴリ・右スティックでモーション決定 見たいな使い方です。 ＊：下の行からコピペして下さい。　　By　hid0479 '******** RoboNova-1 Basic Template Plogram********** DIM I AS BYTE DIM RC1 AS BYTE DIM RC2 AS BYTE DIM RC3 AS BYTE DIM RC4 AS BYTE DIM RCDT AS BYTE DIM RCDT1 AS BYTE DIM RCDT2 AS BYTE DIM MODE AS BYTE DIM A AS BYTE DIM CMODE AS BYTE DIM CC AS BYTE DIM MINPT AS BYTE PTP SETON PTP ALLON 'Motor 18-23 Set '**No.1 ZERO********************************* 'Proto Blueframe 'Namikou model1 'ZERO G6A, 100,105, 98, 98,103,100 'hidari asi kubi ---nemoto 'ZERO G6B, 100,103,101,100,100,100 'hidari 2006-05-25T21:02:07+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/35.html １、接　続　場　所 受　信　機　チャンネル番号：１　２　３　４　（By　双葉） 　　　　　　　　　　　　　　｜　｜　｜　｜ マ イ コ ン Ａ Ｄ ポ ー ト：２　３　６　７ JRはプログラム中に記載しました、小変更でいけるはずです。 現在、双葉を使用しているため確認が出来ません。 JRの方、ゴメンナサイ ２、操　作　方　法 スティックの位置 　左　　　右 ７１５　７１５ ４〇３　４〇３ ８２６　８２６ 左側が10の位 　　　右側が１の位 例：左スティックを上に倒し、 右スティックを下に倒す。 プログラムのkey12のプログラムが 実行される。(後に歩く) 左スティック上で、基本モーション （右スティック　上＝前に　下＝後に・左右＝横に・右下、左下＝旋回） 左スティック下で、攻撃モーション（右スティを適当に動かしてみて！） 左スティック左で、起上りモーション（右スティを上下に） 左スティックで、モーションのカテゴリ・右スティックでモーション決定 見たいな使い方です。 ＊：下の行からコピペして下さい。　　By　hid0479 '******** RoboNova-1 Basic Template Plogram********** DIM I AS BYTE DIM RC1 AS BYTE DIM RC2 AS BYTE DIM RC3 AS BYTE DIM RC4 AS BYTE DIM RCDT AS BYTE DIM RCDT1 AS BYTE DIM RCDT2 AS BYTE DIM MODE AS BYTE DIM A AS BYTE DIM CMODE AS BYTE DIM CC AS BYTE DIM MINPT AS BYTE PTP SETON PTP ALLON 'Motor 18-23 Set '**No.1 ZERO********************************* 'Proto Blueframe 'Namikou model1 'ZERO G6A, 100,105, 98, 98,103,100 'hidari asi kubi ---nemoto 'ZERO G6B, 100,103,10 2006-05-25T20:33:38+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/34.html ムービーファイルの置き場所です。 ---- - ファイルの置き場所を作ってみました。アップロードしたファイルはちょっと分かり難いですけど下の方に「添付ファイル」として並んでいます。 -- しんぐ (2006-02-01 11:45:41) #comment ---- 使い方 編集モードに入らない状態で、下のメニューリストから「このページへのアップロード」を選んでください。 ファイルの内容とかは、コメントでどうぞ。#ref()コマンドで埋め込んで頂いても良いですが多少手間です。 どなたがアップロードしてもよいですし、いつ誰が消しちゃうかも判りません。ご了承を・・・。 ---- #counter() 2006-02-01T11:47:34+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/32.html **参考書籍・雑誌類 **リチウムポリマーバッテリー関連 :電動機リポの使いこなしが分かる本 　[[えい出版社>https://www.ei-shop.jp/ec/script/product/pub.php?code=11420507]] | 最近のリポバッテリーの情報、充電器から扱いを間違ったときの燃え方(笑)まで。リポ関連の情報はどんどん新しくなっています。同じ出版社からそれ以前にもリポを扱った別冊が出ていますができれば一番新しいこの本が良いです。 ---- &counter() 2006-01-24T14:05:39+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/31.html ---- **マイコンボード　ピンと電圧 基板上、サーボに繋がるコネクタの真ん中のピンにはバッテリーの電圧が直接、上のA/Dポート、通信関係のポートの真ん中のピンには、5Vが出ています。電圧監視の為の分岐をする場合は、空いているサーボコネクタの真ん中から取り出すと基板とかにハンダ付けをしなくてもすみます。 ---- **ATmega128のピン・MR-C3024コネクタ関係 基板パターンとATmega128のピンとボード上コネクタとの接続関係のまとめです。 Servo S0-5 S6-11 S12-17 S18-23 [PA0-7], [PB0-7], [PC0-7] 計24本 EXT ETX [PE0] ERX [PE1] LCD [PE2] PWM0 [PE3] PWM1 [PE4] PWM2 [PE5] SDA [PD0] SCL [PD1] Comm RXD [PD2] TXD [PD3] CLK [PD5] A/D AD0-7 [PF0-7] Othrer BUZ [PG3] LED [PG4] REST [チップ右下辺りにランドあり] Not connected PD4 (ICP1 タイマカウンタキャプチャ入力) PD6 (タイマカウンタ1 外部クロック入出力) PD7 (タイマカウンタ2 外部クロック入出力) PE6 (タイマカウンタ3 外部クロック入出力/INT6) 2006-01-26T10:12:44+09:00 http://www8.atwiki.jp/robonova/pages/30.html *&html(<font size="+1"><b>USBシリアル変換ケーブル</b></font>) ---- **使えたとの情報があったもの -秋月電子　ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル -IOデータ USB-RSAQ3 -RATOCシステム REX-USB60F ---- 上記はその製品で動いた（動かせた）人がいる、と言うことが書いてあるだけです。&br()誰も動作を保証しておりません。（すみません、お決まりの文句で。。。） ---- **使えなかったとの情報があったもの -マルツパーツ館 【USBRS232C】USB-RS232C変換ケーブル 2008-01-01T02:59:58+09:00