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Gainerまとめ

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Gainerの本を買って、
http://www.9-ten.com/bookdata/2019.php
まとめました。

■フィジカルコンピューティングの構成要素

• センサ　→　光センサ、圧力センサとか（外界の情報を取得するもの）
• アクチュエータ　→　ＬＥＤ、モータとか（外界に働きかけるもの）
• プロセッサ　→　マイコンとか（処理をするもの）

■プロセッサ

• マイコン

　→スタンドアロンで動作可能。
　→プログラムが難しい。メモリなどの制限が厳しい。

• マイコン＋パソコン

　→大きな処理ができる。
　→マイコンとパソコンの間のやり取りを自分で決める必要がある。
　→マイコンとパソコンの両方のプログラムが必要。

• Ｉ／Ｏモジュール＋パソコン

　→パソコンのプログラムだけでＯＫ。手軽。
　→スタンドアロンが難しい。

■ツールキット

• WiringとArduino

　→マイコンだけでの難しさを回避。マイコン＋パソコンでもできる。

• phidgetsとGainer

　→Ｉ／Ｏモジュール＋パソコンの方式
　→スタンドアロンが難しい。
　→phidgetsはセンサが加工済みなので高いらしい。

将来性を考えると、安価でスタンドアロン可能なArduinoがいいかな。
手軽に作っちゃいたかったら、Gainerって感じ。

■センサ

• 光センサ

　→明るさを測る。
　→１００円～

• 圧力センサ

　→圧力を測る
　→２５００円～

• 曲げセンサ

　→棒状のセンサで、曲がり具合を検知。
　→２５００円～

• 赤外線センサ

　→センサと対象物の距離を計測
　→１８００円～

• 圧電スピーカ

　→振動や衝撃を検出
　→１００円～

• フォトリフレクタ

　→白黒の色判定。応用すると移動方向の検知も可能
　→３００円～

• 焦電センサ

　→人が動いたかを検出する。（動くことで生じる赤外線の変化を検知）
　→１０００円～

• 加速度センサ

　→加速度を計測。Wiiのコントローラーのように傾きや動きを計測できる。
　→１０００円～

光センサ安いなぁ。

■アクチュエータ

• ＬＥＤ

　→光る。
　→５０円～（フルカラーだと３００円～）

• ＡＣソレノイド

　→駆動をコントロール。たとえば、扇風機のスイッチをオン・オフするとか。
　→１５００円～

• 振動モータ

　→振動する
　→５００円～

• バイオメタル

　→人間の筋肉と同じように収縮する。ゆっくりした動きができる。
　→１０００円～

• ＤＣモーター

　→モーター。回転数や回転方向をコントロールできる。
　→３５００円～

■参考システム

• ゲイナーカイダン

　→http://gainer.cc/Exhibition/GainerKaidan
　→Ganinerとレーザーモジュールと光センサを使って、階段を登り降りする人を検知。それによって音を鳴らす。

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