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「薬を飲む」 "take a medicine"
液体として飲むものなら、"drink"と言えなくも無さそうだが、
あくまで、「飲む」も「服用する」ための手段の一つだから、普通は使わないはず。

「横になる」 混乱する動詞のあれを使う。
Take this medicine and lie for a while.

回答例
Take this medicine and lie down for a while.