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どの時間軸をとっても、「日曜は家にいる」という内容を表すには、現在形。
I usually stay home on Sanday.

回答例
I am always at home on Sandays.

"stay"を使うと、「意図的に家に留まる」みたいになって、この場合は不可か。
日曜日が複数形なのは、暗誦用例文にも同様なものがあった。

School begins at half past eight except on Wednesdays.