同じ屋根の下に二家族が住んで仲良くやっているなどまぁきいたためしがない - lucifuge @Wiki

中学校レベルだとやや苦しい。語彙は難しくないが、例文のような言い回しを知らない可能性が高い。
動名詞の縛りをどこに使うのかも思案のしどころか。まず、ざっと書いてみる。

I have never heard that two families live in the same house and get on well with each other.

難しい・・・

模範解答は

I have seldom heard of two families living happily under one roof.