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中学校レベルだとやや苦しい。語彙は難しくないが、例文のような言い回しを知らない可能性が高い。
動名詞の縛りをどこに使うのかも思案のしどころか。まず、ざっと書いてみる。
I have never heard that two families live in the same house and get on well with each other.
難しい・・・

模範解答は
I have seldom heard of two families living happily under one roof.