「お宅では朝食はたいてい何時ごろおとりになりますか」「7時と8時の間です」 - lucifuge @Wiki

このくらいはサッと書けるようになりたいが、

What time do your family usually take breakfast? Between seven and eight o'clock.

回答例

What time do you generally have breakfast? I usually take breakfast between seven and eight.

「お宅」をわざわざ"family"としなくても良いのか。

朝食を摂る"[take/have] breakfast"
昼食/夕食 "[lunch/supper,dinner]"