Mice Busters
http://w.atwiki.jp/micebusters/
Mice Busters
ja
2023-12-12T08:30:58+09:00
1702337458
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Micethon
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/14.html
*Micethonとは?
いわゆるメイカソンです。
MiceのOBOGと現役生が仲良くなるきっかけに、企画されたものです。
技術力の向上にもなればさらにうれしいです。
*第1回Micethonのお知らせ
以下、すべて予定です。
こうしたほうがいいんじゃないか、などご意見あればいただきたくお願いします。
-日時 :2015年 12月26日、27日の2日間
-場所 :東京理科大学金町キャンパス
-対象 :Mice現役生(1・2年生歓迎、技術力問わず)/OBOGの皆様(マウス作ってない人も歓迎)
-募集人数 :6~20人(予定)
-持ち込み :工具など、ロボットに組み込まないものは制約なく持込可。
部品、装飾などは5000円相当まで。個数自由。
自作プリント基板系は持ち込み禁止(市販されているモジュールは金額内なら可)
NCなどによる工作物は2点まで持ち込み可。
参加費はロボット代3000円。(1チーム12000円の予算となる予定、交通費もそこから捻出)
-当日の流れ: &bold(){1日目}
8時50分現地集合
チームをくじ引きで決定(3~5人を想定)
ルール詳細をくじ引きで決定
評価基準をくじ引きで決定
予算決定(1チーム12000円)
自己紹介/相談/設計/買い物開始
&bold(){ 2日目}
17時から競技開始
希望者で打ち上げ
-競技内容
:(案)マイクロマウスの5*8の迷路を用いて、長編のみに柱・壁を設置し、短編と内側は何もなし。
ロボットは常に短辺から3区画以上相手側の区画に侵入してはいけない。
40mmのピンポン玉(白)を使用。基本はPKのルール。
ボール位置は自エリア内のどこにおいてもよく、板についていない場合(ロボットに乗せるなど)は得点数-1とする。
お互いのチームは先攻・後攻を決め、競技開始。
持ち時間は一球1~3分(※)、を1ゲームとし、両チーム5ゲームずつ行う。
両チームの準備が完了した時点で計測開始。
ボールが迷路の最終区画を完全に通過、もしくは持ち時間が終了した時点で1ゲーム終了とする。
防御側は柱2本壁1枚のセットで、相手エリア以外の任意の位置に壁を設置してよい。変更は不可。
ロボットのサイズは15cm~25cm(※)角以内とする。高さも同様。
変形する場合も上面からの東映時に上記制約内にあること。
複数台のロボット使用可。2台のロボットが同時にサイズ制約の中に納まること。重ねるのは禁止。
ロボットの重量は1台当たり0.5~2kg(※)以内とする。
人間が遠隔操作をするのも可。ただしその場合操作者は目隠しをしなくてはならない。
優先でロボットをつなぐ場合はケーブルが競技を阻害することのないようにしなくてはならない。
ロボットは相手側を向いて最も右手前の区画に置いてスタートすることとする。
得点数×Kp(6~12※) + 自律性(10~30※)+ エンターテイメント性(評価点が足して100になるように) =評価点
得点以外は観戦者によって決定される。
(※)の箇所は当日あみだくじ等で決定
#image(rule.png)
:(廃案)ペットボトルの取り合いゲーム
マウスの迷路を使い、自陣ゴールと相手陣ゴールエリアを決定、
フィールド上に置かれた複数のペットボトルを自陣ゴールエリアに
持ってきた数が多いチームが勝ち。
人間による無線/有線操作可
複数台ロボット可、相手の妨害可
#comment
2023-12-12T08:30:58+09:00
1702337458
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戦績
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/12.html
戦績を記載していきます。
Bustersの皆様、基本自分で記入してください。
余裕があれば他のBustersも入力してあげてください。
||||ロボット名|順位|タイム|その他賞|備考|
|2015年度|東日本|Half|Que|1|6.876|シード||
|~|~|Classic|Que|1|3.917||ハセシュマウスやぶれたり|
|~|~|~|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Circuit|Que|2|7.520||ハセシュマウスに負けた|
|~|東北|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|中部|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|北信越|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|関西|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|全日本|Half|Que|10|12.270|特別賞|経路導出できず|
|~|~|Classic|Que|2|6.307|特別賞|1位と6ms差|
--------------------------------*
以下テンプレ。消さないこと。
||||ロボット名|順位|タイム|その他賞|備考|
|2015年度|東日本|Half|xx|1|xxx|xx|xx|
|~|~|Classic|xx|1|xx|x|xx|
|~|~|~|xx|xx|+N|abc|def|
|~|東北|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|中部|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|北信越|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|関西|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|全日本|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
以下過去のテンプレ
||||Mice Busters平均順位|Mice平均順位|勝敗|Top of Busters|Bottom of Busters|
|2014年度|東日本|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|東北|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|中部|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|北信越|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|関西|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|全日本|Half|xx|xx|+N|abc|def|
|~|~|Classic|xx|xx|+N|abc|def|
|~|>|総合|xx|xx|+N|-|-|
2015-12-23T15:52:11+09:00
1450853531
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progress
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/15.html
Mice Bustersメンバーの進捗一覧です。
|>|>| |>|>|>|>|>|進捗|ひとこと|
|name|blog|twitter|構想|電気設計|機械設計|ソフトウェア(組み込み)|ソフトウェア(その他)|装飾|~|
|takeyutaの新作(ハーフ&&クラッシック)|[[blog>http://ameblo.jp/neophile/]]|[[@takeyuta>https://twitter.com/takemoto_y]]|90%|30%|30%|0%|0%|20%|4月までに形は作ります(2015/12/23)|
|a|b|c|d|e|f|g|h|i|j|
|a|b|c|d|e|f|g|h|i|j|
|a|b|c|d|e|f|g|h|i|j|
2015-12-23T15:35:13+09:00
1450852513
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メニュー
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/2.html
**メニュー
-[[Mice Bustersとは?]]
-[[戦績]]
-[[Micethon]]
-[[Busters進捗>progress]]
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-[[プラグイン紹介>プラグイン]]
-[[メニュー]]
-[[メニュー2]]
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**リンク
-[[@wiki>>http://atwiki.jp]]
-[[@wikiご利用ガイド>>http://atwiki.jp/guide/]]
// リンクを張るには "[" 2つで文字列を括ります。
// ">" の左側に文字、右側にURLを記述するとリンクになります
//**更新履歴
//#recent(20)
&link_editmenu(text=ここを編集)
2015-12-23T15:33:42+09:00
1450852422
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Mice Bustersとは?
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/13.html
Mice Bustersとは東京理科大学Miceに勝つことを唯一にして最大の目的とする集団です。
2015-05-21T00:21:23+09:00
1432135283
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右メニュー
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/3.html
**更新履歴
#recent(20)
&link_editmenu2(text=ここを編集)
2015-05-20T23:21:44+09:00
1432131704
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プラグイン/ニュース
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/4.html
* ニュース
@wikiのwikiモードでは
#news(興味のある単語)
と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます
詳しくはこちらをご覧ください。
=>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/266.html#id_542badf7
-----
たとえば、#news(ゲーム)と入力すると以下のように表示されます。
#news(ゲーム)
2015-05-20T23:21:44+09:00
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プラグイン/編集履歴
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/5.html
* 更新履歴
@wikiのwikiモードでは
#recent(数字)
と入力することで、wikiのページ更新履歴を表示することができます。
詳しくはこちらをご覧ください。
=>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/269.html#id_bf9eaeba
-----
たとえば、#recent(20)と入力すると以下のように表示されます。
#recent(20)
2015-05-20T23:21:44+09:00
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プラグイン/アーカイブ
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/6.html
* アーカイブ
@wikiのwikiモードでは
#archive_log()
と入力することで、特定のウェブページを保存しておくことができます。
詳しくはこちらをご覧ください。
=>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/921.html#id_2d967d6e
-----
たとえば、#archive_log()と入力すると以下のように表示されます。
保存したいURLとサイト名を入力して"アーカイブログ"をクリックしてみよう
#archive_log()
2015-05-20T23:21:44+09:00
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プラグイン/RSS
https://w.atwiki.jp/micebusters/pages/7.html
*RSSを取り込んで一覧表示(rss)
#rss(ここにRSSのURL)
もしくは
#rss(ここにRSSのURLを入力)
と入力することで指定したRSSを取り込んで一覧表示します。
詳しくはこちらをご覧ください。
=>http://www1.atwiki.jp/guide/pages/269.html#id_a0e79757
----
たとえば、#rss(http://www1.atwiki.jp/guide/rss10_new.xml) と入力すると以下のように表示されます。
#rss(http://www1.atwiki.jp/guide/rss10_new.xml)
2015-05-20T23:21:44+09:00
1432131704