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「ジャイロの感度調整」(2006/01/19 (木) 00:12:50) の最新版変更点

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ジャイロ感度調整のサンプル（と言うほどの物でもないですけど・・・）です。
ジャイロを付けた後、例えばお辞儀をする度に転倒してしまうようになった場合など、きっかけとなるモーションのmoveコマンド前にジャイロ感度を弱く、動作終了後に元の感度に戻すサブルーチンを使います（忘れずに）。下の例では、足のピッチ方向のジャイロ感度を調整しています。
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GOSUB GYRO_OFF
 MOVE G6A
 MOVE G6B
 MOVE G6C
 MOVE G6D
GOSUB GYRO_ON

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GYRO_ON:
	GYROSENSE G6A,   0, 100, 150, 100,   0,   0
	GYROSENSE G6D,   0, 100, 150, 100,   0,   0
RETURN
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GYRO_OFF:
	GYROSENSE G6A,   0, 0, 0, 0, 0, 0
	GYROSENSE G6D,   0, 0, 0, 0, 0, 0
RETURN

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